Αξιόπιστες πληροφορίες για ενδεχόμενες φθορές ή ρωγμές στα ενδότερα των οδικών σηράγγων μπορεί να δίνει το ρομποτικό σύστημα αυτόνομου ελέγχου, το οποίο δοκιμάστηκε επί 17 ημέρες κατά μήκος της Εγνατίας Οδού, υπό την εποπτεία τής ομώνυμης εταιρείας.

Πρόκειται για σύστημα που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του τριετούς ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος ROBOSPECT, του οποίου οι τελικές δοκιμές πεδίου ολοκληρώθηκαν πριν από λίγες ημέρες στη σήραγγα Μετσόβου της Εγνατίας Οδού, ενώπιον ομάδας αξιολογητών της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Έρευνας.

Το τελικό ρομποτικό σύστημα αποτελείται από τετράτροχο όχημα με αρθρωτό βραχίονα, που κινείται αυτόνομα εντός της σήραγγας και εκτελεί προκαθορισμένες ή αυτόνομες αποστολές ελέγχου της τελικής επένδυσης της σήραγγας: Φωτογράφησης με σύστημα τεσσάρων καμερών, σάρωσης με συσκευή laser, μέτρησης με εξελιγμένη συσκευή υπερήχων του εύρους και βάθους ρωγμών.

Τα ευρήματα του ελέγχου (φωτογραφίες, μετρήσεις κ.λπ.) μεταδίδονται ασύρματα κατά τη διάρκεια της αποστολής στο Κέντρο Ελέγχου Σηράγγων και διενεργείται αυτοματοποιημένη αξιολόγηση/αναγνώριση φθορών/ρωγμών και αναλυτική αξιολόγηση της δομικής επάρκειας της σήραγγας (βάσει της παραμόρφωσης και των ρωγμών της).

Το σύστημα αναπτύχθηκε από εταιρείες ρομποτικής, τεχνικές εταιρείες και πανεπιστημιακά ιδρύματα από πολλές χώρες της Ευρώπης, ενώ οι δοκιμές και οι έλεγχοι έγιναν υπό την ευθύνη και με την υποστήριξη της ΕΓΝΑΤΙΑ Ο?ΟΣ ΑΕ.

«Στο πλαίσιο του ROBOSPECT, η ΕΓΝΑΤΙΑ Ο?ΟΣ ΑΕ, η εταιρεία που μελέτησε, κατασκεύασε και συντηρεί εκατοντάδες μεσαίου και μεγάλου μήκους δίδυμες σήραγγες του αυτοκινητόδρομου της Εγνατίας Οδού, ανέλαβε και προσδιόρισε βάσει της εμπειρίας της, τις τεχνικές προδιαγραφές ανάπτυξης του ρομποτικού συστήματος, ώστε να καλύπτει τις ανάγκες επιθεώρησης των εν λειτουργία σηράγγων. Η κύρια συμβολή της εταιρείας ήταν ο σχεδιασμός και η διεξαγωγή των απαιτούμενων δοκιμών πεδίου του ρομποτικού συστήματος σε υπό λειτουργία οδικές σήραγγές της καθώς και η αξιολόγηση των αποτελεσμάτων αυτών των δοκιμών, συγκρίνοντάς τα με προηγούμενα αποτελέσματα των συμβατικών μεθόδων επιθεώρησης που εφαρμόζει», υπογραμμίζεται σε σημερινή ανακοίνωση της εταιρείας, όπου υπενθυμίζεται ότι το τριετές έργο, προϋπολογισμού 4,5 εκατ. ευρώ με κοινοτική συμμετοχή 3,3 εκατ., ολοκληρώνεται στο τέλος Σεπτεμβρίου.

ΠΗΓΗ: ΑΠΕ-ΜΠΕ